Heriberto era del sur de Chile. Había sido estudiante universitario y jugador de futbol del equipo Lota-Schwager. Militaba en el MIR.

Después del 11 de septiembre de 1973, Heriberto se había asilado en una sede diplomática para evitar ser detenido por las fuerzas policiales y militares que lo buscaban. Ingresó clandestinamente a Argentina en febrero de 1976 con el nombre de "Miguel Angel Nazzaro Pontoni", para integrarse a la lucha del PRT-ERP. Desapareció ese mismo año, probablemente en Córdoba.