Rodolfo era un abogado, periodista, historiador y docente. Fue el fundador y director de la revista Militancia y el director de De Frente. Era diputado nacional del bloque unipersonal De Base. Era conocido por su inteligencia.

En los años ‘60 había sido asesor legal de los sindicatos más poderosos, entre ellos la UOM, había hecho una reivindicación de los caudillos montoneros en la historia y en 1964 había publicado Felipe Vallese, proceso al sistema, una durísima denuncia por el asesinato del militante peronista a manos de la policía. Más tarde fue socio profesional y amigo de Eduardo Duhalde. Con la llegada de la dictadura tras el golpe de 1966, se convirtió en un activo defensor de presos políticos, colaboró en la organización de las comisiones de familiares de presos y denunció las violaciones a los derechos humanos poniendo en riesgo su propia vida.

La Triple A del ministro José López Rega lo fusiló con ocho balazos en la cabeza, uno en el brazo y varios más en el cuerpo en Carlos Pellegrini y Arenales, pleno centro de Buenos Aires. Fue el 31 de julio de 1974, cuando descendía de un taxi, tras almorzar con su mujer, Helena Villagra. Tres hombres que lo seguían en un Fairlane verde lo acribillaron a balazos. Fue la primera víctima de la Triple A.